大佬们，这个问题怎么解决呀

@hsx257213 看到有conda，可以先退出来，另外下面的方案可以参考，除此之外注意代码对应的ROS2版本和你的ROS2的版本，别搞错了。

@空白 在 请问，colcon build闪退的原因是什么呢？有解决方法吗？ 中说：

@hsx257213 如果正常情况下没有闪退，但是当编译大型功能包（例如在源码下载moveit之类的）使用colcon build不报错直接闪退，大概率是colcon build 默认最大线程，而电脑问题，需要在后面加上--parallel-workers NUMBER 将线程改小就行。例如

colcon build --parallel-workers 3

我也遇到了这个问题。看一下CmakLists.txt文件依赖语句里有没有包含功能包。比如：ament_target_dependencies(wang2_pop_node rclcpp std_msgs)语句里是否加了std_msgs
参考文章：
https://blog.csdn.net/OOODDD1212/article/details/126213129